입학

  • 교수진
  • 교학팀

교수진

HOME구성원 교수진
교수정보의 상세 화면-2019
김의겸
이름
김의겸
학력
박사
전공
기계공학전공(과)
정보
연구실 :
성호관 338호

연구실번호 :
2341

이메일 :
ukim@ajou.ac.kr

연구관심분야 :
Interactive & Intelligent Robotics

홈페이지1 :
https://iir.ajou.ac.kr/
학력
졸업연도/학교/학위
2017.08 성균관대학교 박사
졸업연도/학교/학위
2011.08 성균관대학교 학사
경력 2017.10 ~ 2021.08 : 한국기계연구원 (KIMM) 로봇메카트로닉스실 선임연구원
2021.09 ~ Current : 아주대학교 기계공학과 조교수
연구분야 연구분야
 - 인간형 로봇 손, 로봇 그리퍼 (Anthropomorphic Robotic Hand, Smart Robotic Gripper)
 - 의료 로봇 시스템 개발 (Interactive Medical Robotic System)
 - 로봇용 다축 힘 센서 개발 (Smart Force Sensors for Robotic Applications)

기타 주요포상
 - 2021학년도 교육우수교수 수상, 아주대학교 (2022)
 - Excellent paper Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2022)
 - Excellent paper Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2020)
 - IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, Finalist of Best paper (2019)
 - Best Poster Award 수상, Korea Robotics Society Annual Conference (KROC) (2017)
 - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 금상 (2016)
 - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 동상 (2016)
 - 올해의 10대 기계기술 수상, 로봇용 초저가 정전용량형 힘/토크 센싱 기술 (2016)
 - 특허기술상 지석영상 수상, 정전용량형 6축 힘/토크 센서 (2016)
 - IEEE ICRA, Best Human Robot Interaction Paper Award 수상 (2016)
 - HumanTech Paper Award 수상, Mechanical Engineering 부문, 장려상 (2015)
 - 글로벌 Ph.D. 펠로우쉽 Global Ph.D. fellowship 만기수료 (2011.09 ~ 2016.08)
특허 및 기타
  • [특허] 김의겸, 강대식, 고제성, 최정일, 최주한, 한승용, 황진학, 6축 힘-토크 센서용 보정데이터 획득방법 (출원) (10-2022-0061869) (May, 2022)
목록 이미지 등록

빠른 이동 메뉴

퀵메뉴

  • 중앙도서관
  • E-클래스
  • Portal
  • 학사정보
  • 장학정보
  • 취업정보
  • 헬프데스크
글자화면확대화면축소top
아주대학교

webmaster@ajou.ac.kr