| 논문 및 연구활동 |
- 연구활동(주요논문)
-
[논문]
이지민, 송봉섭,
Data-driven strategy decision integrating Convolution Neural Network with threat assessment and motion prediction for automatic evasive steering
, IEEE Access
, Vol.11
, pp.140881
-140892
(Dec, 2023)
-
[논문]
차종현, 이태현, 송봉섭,
실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구
, Transactions of KSAE
, Vol.30
, No.10
, pp.831
-838
(Oct, 2022)
-
[논문]
김윤범, 이태현, 송봉섭,
다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구
, Transactions of KSAE
, Vol.29
, No.12
, pp.1123
-1132
(Dec, 2021)
-
[논문]
이지민, 정의인, 송봉섭,
자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구
, 한국자동차공학회 논문집
, pp.817
-826
(Nov, 2020)
-
[논문]
강지웅, 송봉섭,
협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구
, 한국ITS학회 논문지
, Vol.17
, No.2
, pp.128
-141
(Apr, 2018)
- 국제학술논문지
-
[논문]
이지민, 송봉섭,
Data-driven strategy decision integrating Convolution Neural Network with threat assessment and motion prediction for automatic evasive steering
, IEEE Access
, Vol.11
, pp.140881
-140892
(Dec, 2023)
-
[논문]
김태련, 송봉섭,
Detection and Tracking of Road Barrier Based on Radar and Vision Sensor Fusion
, JOURNAL OF SENSORS
, pp.1
-8
(Sep, 2016)
-
[논문]
송봉섭, J. Karl Hedrick, 강연식,
Dynamic surface control and its application to lateral vehicle control
, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING
, Vol.2014
, pp.1
-10
(Apr, 2014)
-
[논문]
이수정, 송봉섭, 김지훈, 김진호,
Coil Gun Electromagnetic Launcher(EML) System with Multi-stage Electromagnetic Coils
, JOURNAL OF MAGNETICS
, Vol.18
, No.4
, pp.481
-486
(Dec, 2013)
-
[논문]
김용주, 김진호, 송봉섭,
Load torque estimation for a parallel hybrid agricultural tractor in field operations
, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING
, Vol.14
, No.10
, pp.1865
-1868
(Oct, 2013)
-
[논문]
송봉섭,
Cooperative lateral vehicle control for autonomous valet parking
, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMOTIVE TECHNOLOGY
, Vol.14
, No.4
, pp.633
-640
(Aug, 2013)
-
[논문]
김도현, 송봉섭,
Lateral vehicle control for semi-autonomous valet parking with consideration of actuator dynamics
, International Journal of Control Science and Engineering
, Vol.2
, No.6
, pp.150
-156
(Dec, 2012)
-
[논문]
강연식, 송봉섭, 노치원, 서승범,
A Lidar-Based Decision-Making Method for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filters
, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
, Vol.59
, No.11
, pp.4360
-4368
(Nov, 2012)
-
[논문]
송봉섭,
Adaptive Dynamic Surface Control:Stability Analysis Based on LMI
, International Journal of Control Science and Engineering
, Vol.2
, No.3
, pp.47
-53
(Jun, 2012)
-
[논문]
장정환, 송봉섭, 김진호,
Hybrid Electro-Mechanical Latching Device for Variable Valve Timing
, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING
, Vol.13
, No.5
, pp.803
-806
(May, 2012)
-
[논문]
황기일, 송봉섭, 서태원, 김진호,
Shorted Turn in the Flat Coil Actuator for Fast Initial Response
, JOURNAL OF MAGNETICS
, Vol.17
, No.1
, pp.56
-60
(Apr, 2012)
-
[논문]
송봉섭, 김순태, 송호인,
Integrated fault detection and diagnosis system for longitudinal control of an autonomous all-terrain vehicle
, International Journal of Automotive Technology
, Vol.10
, No.4
, pp.505
-512
(Aug, 2009)
-
[논문]
송봉섭, 백운혁,
Design and validation of a longitudinal velocity and distance controller via hardware-in-the-loop simulation
, International Journal of Automotive Technology
, Vol.10
, No.1
, pp.95
-102
(Feb, 2009)
-
[논문]
송봉섭, 김영균, 백운혁, 홍석교,
Roll and pitch estimation via an accelerometer array and sensor networks
, International Journal of Automotive Technology
, Vol.8
, No.6
, pp.753
-760
(Dec, 2007)
-
[논문]
송봉섭,
Robust Stabilization of Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems
, International Journal of Control, Automation, and Systems
, Vol.5
, No.2
, pp.138
-146
(Apr, 2007)
-
[논문]
송봉섭, J.K.HEDRICK,
Fault tolerant nonlinear control with applications to an automated transit bus
, Vehicle System Dynamics (Taylor and Francis)
, Vol.43
, No.5
, pp.331
-350
(May, 2005)
-
[논문]
송봉섭, J.K. Hedrick,
Observer-Based Dynamic Surface Control for a Class of Nonlinear Systems: An LMI Approach
, IEEE Transactions on Automatic Control
, Vol.49
, No.11
, pp.1995
-2001
(Nov, 2004)
- 국내학술논문지
-
[논문]
차종현, 이태현, 송봉섭,
실도로 주행 데이터를 이용한 도로 인프라 센서 기반 차선 변경 거동 검출 네트워크 연구
, Transactions of KSAE
, Vol.30
, No.10
, pp.831
-838
(Oct, 2022)
-
[논문]
김윤범, 이태현, 송봉섭,
다채널 라이다의 주행 및 가상 데이터셋에 대한 딥러닝 기반 차량 검출 알고리즘의 학습 및 성능 비교 연구
, Transactions of KSAE
, Vol.29
, No.12
, pp.1123
-1132
(Dec, 2021)
-
[논문]
이지민, 정의인, 송봉섭,
자율주행자동차의 추돌회피를 위한 교통사고분석 및 기계학습기반 위험시나리오 생성연구
, 한국자동차공학회 논문집
, pp.817
-826
(Nov, 2020)
-
[논문]
강지웅, 송봉섭,
협력형 차량 안전 시스템의 잠재적 안전 효과 분석 연구
, 한국ITS학회 논문지
, Vol.17
, No.2
, pp.128
-141
(Apr, 2018)
-
[논문]
김재훈, 송봉섭, 이지민, 임종현, 장은지, 이화수,
IGLAD 사고분류 유형을 이용한 자전거 탑승자 교통사고 분석
, 자동차안전학회지
, Vol.10
, No.1
, pp.27
-31
(Mar, 2018)
-
[논문]
송봉섭, 이지민,
미지입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계
, 제어·로봇·시스템학회논문지
, Vol.22
, No.6
, pp.411
-416
(Jun, 2016)
-
[논문]
김형태, 이훈, 장형선, 송봉섭,
Multiple Vehicle Recognition Based on Radar and Vision Sensor Fusion for Lane Change Assistance
, 제어·로봇·시스템학회논문지
, Vol.21
, No.2
, pp.121
-129
(Feb, 2015)
-
[논문]
최상천, 김용주, 송봉섭,
농작업을 고려한 농업용 하이브리드 트랙터의 토크 지원 전략 개발
, 대한기계학회 논문집A
, Vol.38
, No.6
, pp.593
-600
(Jun, 2014)
-
[논문]
한건희, 이지민, 송봉섭,
농업용 트랙터의 작업 시 자동 운전 유도를 위한 횡방향 제어기 설계
, 대한기계학회 논문집A
, Vol.38
, No.5
, pp.551
-557
(May, 2014)
-
[논문]
최희재, 송봉섭,
정적 장애물 회피를 위한 경로 계획: ADAM III
, 한국자동차공학회 논문집
, Vol.22
, No.3
, pp.241
-249
(Apr, 2014)
-
[논문]
신예슬, 송봉섭, 전용호, 이교범,
최대 전력점 추종의 속응성을 고려한 무인 태양광 자동차 시스템 설계
, 전력전자학회 논문지
, Vol.18
, No.4
, pp.376
-386
(Aug, 2013)
-
[논문]
최희재, 송봉섭,
자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 설계 및 차종변화에 대한 제어 성능 분석
, 제어·로봇·시스템학회논문지
, Vol.18
, No.11
, pp.1051
-1058
(Nov, 2012)
-
[논문]
양승한, 엄재용, 송봉섭,
레이더와 비전센서 융합을 통한 전방 차량 인식 알고리즘 개발
, 제어·로봇·시스템학회논문지
, Vol.7
, pp.639
-645
(Jul, 2010)
-
[논문]
송봉섭, 홍석교, 김순태,
무인 ATV의 종방향 제어를 위한 CAN기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단
, 제어 로봇 시스템 학회 논문지
, Vol.14
, No.10
, pp.983
-990
(Oct, 2008)
-
[논문]
좌동경, 송봉섭, 이기룡, 홍석교, 장세용,
동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어
, 전기학회 논문지
, Vol.57
, No.9
, pp.1628
-1635
(Sep, 2008)
-
[논문]
송봉섭,
연결식 대형시스템을 위한 분산 동적 표면 제어
, 제어 자동화 시스템 공학논문지
, Vol.12
, No.4
, pp.339
-345
(Apr, 2006)
- 국제학술발표
-
[학술회의]
김재훈, 송봉섭,
Object Estimation with Ultro-short range radar for rear automatic emergency braking
, Emerging Technologies in Mechanical Engineering
(Aug, 2019)
-
[학술회의]
김재훈, 송봉섭,
Object Estimation with ultra-short range radar for rear automatic emergency braking
, Emerging Technologies in Mechanical Engineering
(Aug, 2018)
-
[학술회의]
이성우, 송봉섭, 이훈,
A Comparative Study on Feature Selection based on support vector machines and threat assessments for cut-in maneuver
, International Conference on Electric Vehicle, Smart Grid and Information Technology
(May, 2018)
-
[학술회의]
한기현, 송봉섭, 최희재,
Motion Classification of Pedestrian Walking Behaviors on the Sidewalk
, International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN 2015)
, pp.228
-231
(Jul, 2015)
-
[학술회의]
송봉섭, 권오준, 김형태, 이훈, 장형선,
Lane Confidence Assessment and Lane Change Decision for Lane-level Localization
, International Conference on Control, Automation and Systems
, pp.1448
-1451
(Oct, 2014)
-
[학술회의]
김형태, 송봉섭, 이훈, 장형선,
Multiple Vehicle Tracking and Estimation for All-around Perception
, 12th International Symposium on Advanced Vehicle Control
, pp.480
-485
(Sep, 2014)
-
[학술회의]
김형태, 송봉섭, 강연식,
Lane-level Localization Based on Situational Awareness on Highway
, International Conference on Ubiquitous and Future Networks
, pp.3
-6
(Jul, 2014)
-
[학술회의]
유정재, 강연식, 송봉섭, 송진섭,
Solar tracking system experimental verification based on GPS and vision sensor fusion
, 2013 International Conference on Control, Robotics and Informatics
, Vol.2
, No.4
, pp.417
-421
(Dec, 2013)
-
[학술회의]
최희재, 송봉섭,
Fault Detection and Handling for Sensor and Communication Faults of an Automatic Valet Parking System
, 13th International Conference on Control, Automation and Systems
, pp.1338
-1341
(Oct, 2013)
-
[학술회의]
김형태, 송봉섭,
Vehicle Recognition Baesed on Radar and Vision Sensor Fusion for Automatic Emergency Braking
, 13th International Conference on Control, Automation and Systems
, pp.1342
-1346
(Oct, 2013)
-
[학술회의]
최상천, 송봉섭, 김용주,
Torque Assist Strategy for a Parallel Hybrid Farm Tractor
, International Conference of WASET
, pp.1388
-1390
(Oct, 2012)
-
[학술회의]
김도현, 송봉섭, 최희재, 김용주,
Lateral Control for Automatic Guidance of a Farm Tractor
, International Conference of WASET
, pp.1368
-1371
(Oct, 2012)
-
[학술회의]
최희재, 송봉섭, 김도현, 강연식,
Lateral Control for Semi-autonomous valet parking with effect of actuator dynamics
, International Conference of WASET
, pp.1372
-1376
(Oct, 2012)
-
[학술회의]
이석준, 송봉섭,
Real-time Radar Target Tracking for Active Safety Systems
, International Symposium on Advanced Vehicle Control
(Sep, 2012)
-
[학술회의]
최희재, 송봉섭, 김도현,
Lateral Vehicle Control for Autonomous Multi-step Valet Parking
, International Symposium on Advanced Vehicle Control
(Sep, 2012)
-
[학술회의]
송봉섭, 김도현, 최희재,
Experimental validation of lateral vehicle control for autonomous valet parking system
, IASTED International Conference on Control and Applications
, pp.284
-289
(Jun, 2012)
-
[학술회의]
송봉섭, 김도현, 최희재,
Cooperative Lateral Control for Automatic Valet Parking
, International Conference on Control, Automation and Systems
, pp.567
-570
(Oct, 2011)
-
[학술회의]
송봉섭, Karl Hedrick,
Design of Dynamic Surface Control for Fully-actuated Mechanical Systems
, 18th IFAC World Congress
, pp.7363
-7368
(Aug, 2011)
-
[학술회의]
송봉섭, Karl Hedrick,
Nonlinear Observer Design for Lipschitz Nonlinear Systems
, American Control Conference
, pp.2578
-2583
(Jun, 2011)
-
[학술회의]
송봉섭, 양승한, 이선호,
Hierarchical Fault Detection and Diagnosis for Unmanned Ground Vehicles
, 7th Asian Control Conference
, Vol.1
, No.1
, pp.881
-886
(Aug, 2009)
-
[학술회의]
송봉섭, 노형석, 양승한,
Sensor Fusion for Obstacle Detection and Its application to an Unmanned Ground Vehicle
, ICROS-SICE International Joint Conference
, Vol.1
, No.1
, pp.1365
-1369
(Aug, 2009)
-
[학술회의]
송봉섭, 변재윤, 신영호, 이선호,
Development of Unmanned Ground Vehicle for Multi Agent Systems
, ICROS-SICE International Joint Conference
, Vol.1
, No.1
, pp.1393
-1397
(Aug, 2009)
-
[학술회의]
송봉섭, 이선호,
A Complete Fault Detection and Diagnosis System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV)
, The 11th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control 2008
, pp.75
-80
(Nov, 2008)
-
[학술회의]
송봉섭, 신영호, 이선호,
Dynamic Surface Control for Biped Walking with a Variable Step Size
, 4th Asian Conference on Multibody Dynamics 2008
, pp.739
-745
(Aug, 2008)
-
[학술회의]
송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 장세용, 좌동경,
A CAN-based Distributed Control System for Autonomous All-Terrain Vehicle (ATV)
, The 17th World Congress of the International Federation of Automatic Control
, pp.9505
-9510
(Jul, 2008)
-
[학술회의]
송봉섭,
L2 Gain Analysis of Dynamic Surface Control for Interconnected Mechanical Systems
, International Conference of Modelling, Identification, and Control
, Vol.1
, No.1
, pp.238
-243
(Feb, 2008)
-
[학술회의]
송봉섭, 백운혁, 송호인,
Development of a longitudinal vehicle controller via hardware-in-the-loop simulation
, International Mechanical Engineering Congress and Exposition
, Vol.1
, No.1
, pp.1
-9
(Nov, 2007)
-
[학술회의]
홍석교, 송봉섭, 장세용,
Dynamic Boundary Tracking in Active Sensor Networks
, ICCAS 2007
, Vol.1
, No.1
, pp.2368
-2373
(Oct, 2007)
-
[학술회의]
송봉섭, 최정웅,
Robust Nonlinear Control for Biped Walking with a Variable Step Size
, SICE-ICASE International Joint Conference 2006
, Vol.1
, pp.3490
-3495
(Oct, 2006)
-
[학술회의]
좌동경, 송봉섭, 홍석교,
Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates
, Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
, Vol.1
, No.1
, pp.343
-348
(Jul, 2006)
-
[학술회의]
송봉섭,
Decentralized Dynamic Surface Control for a Class of Interconnected Nonlinear Systems
, American Control Conference 2006
, pp.130
-135
(Jun, 2006)
-
[학술회의]
송봉섭, Karl Hedrick,
Design and experimental implementation of longitudinal control for automated transit buses
, American Control Conference
, pp.2751
-2756
(Jun, 2004)
- 국내학술발표
-
[학술회의]
고명근, 송봉섭, 서도현, 전승민,
실도로 주행 데이터와 지식 기반 시나리오를 활용한 융합 시나리오 시뮬레이션 시스템 구축
, 한국자동차공학회 추계학술대회
(Nov, 2023)
-
[학술회의]
김승환, 송봉섭, 정영훈,
시계열 데이터 기반 학습 데이터 구축 및 탐색을 통한 차량 검출 네트워크 성능 제고 연
, 한국자동차안전학회 추계학술대회
(Nov, 2023)
-
[학술회의]
이세민, 송봉섭, 정선암,
온톨리지 기반 시나리오 데이터베이스와 대리모델을 활용한 테스트 시나리오 생성 및 위험 시나리오 탐색
, 한국자동차안전학회 추계학술대회
(Nov, 2023)
-
[학술회의]
정영훈, 송봉섭, 김승환,
고속도로 주행 시 딥러닝 기반 다중 차량 인식 알고리즘에 대한 기초연구
, 한국자동차안전학회 추계학술대회
(Nov, 2023)
-
[학술회의]
서도현, 송봉섭, 이성우,
사고 위험 시나리오의 현실성 제고를 위한 복잡도 지수 기반 실도로 주행 데이터 탐색을 통한 상세 시나리오 생성 연구
, 한국자동차안전학회
(Nov, 2023)
-
[학술회의]
설재민, 송봉섭, 진영완, 이기범,
시뮬레이터를 활용한 Multiplay Mode 구축 및 모션 시뮬레이터 연계를 통한 자율주행 metaverse 시스템 구축
, 한국자동차공학회 추계학술대회
(May, 2023)
-
[학술회의]
박인철, 송봉섭, 정영훈,
교차로 주행 환경 내 트랜스포머 모델기반 차량 궤적 및 차량 거동 변경 예측 네트워크의 비교 연구
, 한국자동차공학회 춘계학술대회
(May, 2023)
-
[학술회의]
정선암, 송봉섭, 이지민,
주행 및 끼어들기 시나리오를 위한 인공지능 기반 대리모델 개발 및 상세 시나리오의 파라미터 선정으로의 적용연구
, 한국자동차공학회 춘계학술대회
(May, 2023)
-
[학술회의]
차종현, 송봉섭, 박인철, 정영훈,
도로 인프라 센서 기반 다중 차량의 주행 궤적 예측 및 차선 변경 의도 검출 네트워크 개발 연구
, 한국자동차공학회 추계학술대회
(Nov, 2022)
-
[학술회의]
이지민, 송봉섭, 정선암,
주행 데이터 및 온톨로지 데이터베이스 기반 충돌회피 알고리즘의 확장적 학습을 위한 기초연구
, 한국자동차공학회 추계학술대회
(Nov, 2022)
-
[학술회의]
이태현, 송봉섭, 서도현, 이세민,
도로 형상을 고려한 실 주행 데이터 및 가상 데이터를 혼합한 증강 시나리오 생성 연구
, 한국자동차공학회 추계학술대회
(Nov, 2022)
-
[학술회의]
양동민, 송봉섭, 이태현,
자율주행 검증을 위한 차량 궤적 기반 실 주행 및 가상 데이터 간 정합성 테스트 및 분석
, 한국자동차안전학회 춘계학술대회
(May, 2022)
-
[학술회의]
차종현, 송봉섭, 전민,
고속도로 주행 시 딥러닝 기반 차선 변경 거동 검출 모델에 대한 연구
, 한국자동차안전학회 춘계학술대회
(May, 2022)
-
[학술회의]
이태현, 송봉섭, 이세민,
데이터 탐색 기반 학습 데이터 구축을 통한 차량 검출 네트워크의 성능 제고 연구
, 한국자동차안전학회 춘계학술대회
(May, 2022)
-
[학술회의]
이태현, 송봉섭, 양동민,
심층 학습과 데이터 융합 필터 기반 차량 검출 및 추적 알고리즘의 고장감내 연구
, 한국자동차공학회 추계학술대회
, pp.545
-546
(Nov, 2021)
-
[학술회의]
서보민, 송봉섭,
위험 시나리오를 위한 라이다 기반 차량 시뮬레이터 기반 실도로 주행 및 가상 데이터 생성 및 검증 연구
, 한국자동차안전학회 추계학술대회
(Oct, 2021)
-
[학술회의]
정의인, 송봉섭,
데이터 기반 위험 판단 알고리즘 평가 및 분석을 위한 테스트 자동화 연구
, 한국자동차안전학회 추계학술대회
(Oct, 2021)
-
[학술회의]
서보민, 송봉섭,
실도로 주행환경 내 위험 상황 시나리오 데이터 생성을 위한 차량 시뮬레이터 개발 연구
, 한국자동차안전학회 춘계학술대회
(Apr, 2021)
-
[학술회의]
정의인, 송봉섭, 박근호,
교통사고 재구성 기반 충돌 위험 시나리오 시뮬레이션 구성 및 위헌 판단 알고리즘 검증으로의 적용 연구
, 한국자동차안전학회 춘계학술대회
(Apr, 2021)
-
[학술회의]
김지원, 윤일수, 박상민, 송봉섭, 이준섭, 정하림,
자율주행 윤리 가이드라인 및 딜레마 시나리오 개발
, 한국ITS학회 추계학술대회
(Nov, 2020)
-
[학술회의]
이성우, 송봉섭, 이종관,
시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰
, 한국자동차학회 추계학술대회
(Nov, 2020)
-
[학술회의]
이태현, 송봉섭, 김윤범, 서보민,
다채녈 라이다를 이용한 딥러닝 기반 차량 검출 비교 연구
, 한국자동차공학회 추계학술대회
(Nov, 2020)
-
[학술회의]
이종관, 송봉섭, 이지민,
시뮬레이션 기반 차량 간 충돌부위 예측을 위한 CNN 적용 및 고찰
, 한국자동차공학회 춘계학술대회
(Jul, 2020)
-
[학술회의]
이지민, 송봉섭, 이종관,
긴급자동조향을 위한 기계학습기반 위험 판단 및 시뮬레이션을 통한 검증 방법
, 한국자동차공학회 춘계학술대회
(Jul, 2020)
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[학술회의]
이지민, 송봉섭,
KODAS 기반 센서융합 알고리즘 검증 사례 연구
, 한국자동차공학회 추계학술대회
(Nov, 2018)
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[학술회의]
강지웅, 송봉섭,
컨볼루션 신경망 기반 교통사고유형 분류를 위한 기초연구
, 2018 한국자동차안전학회 춘계학술대회
(May, 2018)
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[학술회의]
이상원, 송봉섭, 이성우, 이훈,
전방 및 측방 레이더의 센서융합을 위한 동일 차량 검지 판단
, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회
(Nov, 2017)
-
[학술회의]
이성우, 송봉섭, 이지민, 이훈,
서포트 벡터 머신을 이용한 센서융합기반 근거리 끼어들기 판단
, 2017 한국자동차공학회 추계학술대회
(Nov, 2017)
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[학술회의]
강지웅, 송봉섭, 이지민,
차량간 통신기반 전방추돌경고시스템 평가를 위한 연구
, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
(May, 2017)
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[학술회의]
이지민, 송봉섭, 강지웅,
교차로 사고분석을 통한 교차로 운전지원을 위한 시나리오 유형 분석
, 2017 한국자동차학회 춘계학술대회
(May, 2017)
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[학술회의]
전현기, 송봉섭,
전방 끼어들기 차량 감지를 위한 Faster R-CNN 적용 연구
, 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
(May, 2017)
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[학술회의]
송봉섭, 강지웅,
협조형 차량 안전 시스템 기반 응용 서비스의 안전 효과 분석 연구
, 2017 한국ITS학회 춘계학술대회
(Apr, 2017)
-
[학술회의]
박진현, 송봉섭, 이상원, 이창화,
전방추돌경고 시스템의 개인화를 위한 기초연구
, 한국자동차공학회 학술대회
, pp.680
-681
(Nov, 2015)
-
[학술회의]
김태련, 송봉섭,
레이더와 비전센서의 센서융합 기반 끼어들기 차량 인지
, 2015 한국자동차공학회 학술대회
, pp.682
-683
(Nov, 2015)
-
[학술회의]
송봉섭, 최희재,
차선변경지원을 위한 후방다중차량 인지
, 한국자동차공학회 부문종합학술대회
, pp.641
-642
(May, 2015)
-
[학술회의]
한기현, 송봉섭, 최희재,
보행자의 차로 횡단 판단을 위한 보행자 모션 분류
, 한국자동차공학회 부문종합학술대회
, pp.492
-493
(May, 2015)
-
[학술회의]
권오준, 송봉섭,
운전자특성과 도로환경을 고려한 전방충돌경고 알고리즘의 평가
, 한국자동차공학회 부문종합학술대회
, pp.490
-491
(May, 2015)
-
[학술회의]
이지민, 송봉섭,
자율 주행 차량을 위한 횡방향 제어기 성능 분석 및 실험적 검증
, 대한기계학회 2013년도 학술대회
, pp.3011
-3016
(Dec, 2013)
-
[학술회의]
최희재, 송봉섭, 이지민, 임동진, 한기현,
2013 무인 자율 주행 자동차 경진대회를 위한 인지, 판단 및 제어: 팀 ADAMIII
, 2013년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
, pp.1494
-1495
(Nov, 2013)
-
[학술회의]
한건희, 송봉섭, 이지민,
농업용 트랙터의 작업 시 운전지원을 위한 횡방향 제어기 설계
, 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
, pp.19
-20
(Jun, 2013)
-
[학술회의]
최상천, 송봉섭,
베일러 작업 시 농업용 하이브리드 트랙터의 규칙 기반 토크 어시스트 전략에 대한 시뮬레이션
, 2013년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
, pp.127
-128
(Jun, 2013)
-
[학술회의]
최희재, 송봉섭, 이지민,
차량-인프라간 통신 기반의 자동 발렛 파킹을 위한 고장 감지 및 진단
, 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
, pp.979
-984
(May, 2013)
-
[학술회의]
김형태, 송봉섭, 임동진,
차선 변경 지원을 위한 레이더와 비전센서 융합 기반 전방 다중 차량 인지
, 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
, pp.969
-974
(May, 2013)
-
[학술회의]
송봉섭, 김도현, 최희재,
자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기의 실험적 검증
, 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
, pp.889
-895
(Jun, 2012)
-
[학술회의]
송봉섭, 이석준,
레이더와 비전센서 융합을 이용한 상황인식 기반 선행 차량 인지
, 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
, pp.821
-826
(May, 2012)
-
[학술회의]
송봉섭, 이석준,
통합 차량안전 제어를 위한 전방차량 인지
, 대한기계학회 부문 춘계 학술대회
, pp.205
-210
(Apr, 2012)
-
[학술회의]
송봉섭, 라형근, 최정단,
Unified Lateral Control for Automatic Valet Parking
, Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control
, pp.155
-156
(May, 2011)
-
[학술회의]
라형근, 송봉섭, 최희재,
차선변경을 위한 판단 및 궤적 생성
, 동역학 및 제어 부문 춘계학술대회
, pp.19
-25
(May, 2011)
-
[학술회의]
라형근, 송봉섭, 변재윤, 최희재,
자동 발렛 파킹을 위한 횡방향 제어기 개발
, 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
, pp.1186
-1190
(May, 2011)
-
[학술회의]
송봉섭, 변재윤, 이선호,
자 차량의 주행경로 예측에 기반한 충돌위험도 평가
, KSAE 2009 Annual Conference
, Vol.1
, No.1
, pp.2056
-2058
(Nov, 2009)
-
[학술회의]
송봉섭, 라형근, 신영호, 이선호,
중앙 제어 및 지능형 인프라 기반 자동 주차 시스템의 개발
, KSAE 2009 Annual Conference
, Vol.1
, No.1
, pp.1763
-1769
(Nov, 2009)
-
[학술회의]
송봉섭, 양승한, 엄재용, 조석환,
센서 융합을 통한 전방차량의 인식 및 추종
, 2009 KSAE Annual Conference
, Vol.1
, No.1
, pp.1847
-1852
(Nov, 2009)
-
[학술회의]
송봉섭, 양승한, 엄재용, 조석환,
차량 검지 시스템에서 센서융합을 위한 상황 인식
, KACC 2009
, Vol.1
, No.1
, pp.92
-96
(Sep, 2009)
-
[학술회의]
송봉섭, 신영호, 채장범,
예측진단을 위한 메카니칼 씰의 유막 두께 변화측정
, KACC 2009
, Vol.1
, No.1
, pp.752
-756
(Sep, 2009)
-
[학술회의]
송봉섭, 양승한, 이선호,
다개체 시스템을 위한 무인 험로 주행 차량 개발
, 2009 KSAE 부문종합 학술대회
, Vol.1
, No.1
, pp.1029
-1034
(Apr, 2009)
-
[학술회의]
송봉섭, 양승한, 이선호, 김순태,
무인 ATV의 종횡방향 제어를 위한 고장감지 및 진단
, 한국자동차공학회 2008년 학술대회
, pp.1
-8
(Nov, 2008)
-
[학술회의]
송봉섭, 홍석교, 김순태,
험로주행용 ATV의 무인자율주행을 위한 통합 고장 감지 시스템 개발
, 2008년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회
, pp.90
-90
(May, 2008)
-
[학술회의]
송봉섭, 김순태, 송호인, 홍석교,
CAN기반 무인 ATV 시스템의 종방향 제어를 위한 고장감지와 진단 알고리즘
, 2007년도 추계학술대회
, Vol.4
, No.1
, pp.1985
-1990
(Nov, 2007)
-
[학술회의]
송봉섭, 백운혁, 장세용, 좌동경,
무인ATV를 위한 CAN통신 기반 종방향 제어기의 시간지연 및 데이터 손실 보상
, 2007년도 추계학술대회
, Vol.4
, No.1
, pp.1960
-1965
(Nov, 2007)
-
[학술회의]
송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 장세용,
CAN기반 분산 제어를 위한 시스템 구성 및 ATV 모델링의 실험적 검증
, 2007년도 추계학술대회
, Vol.1
, No.1
, pp.790
-795
(Oct, 2007)
-
[학술회의]
송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 홍석교,
ATV의 동역학적 모델링 및 종방향 속도 제어
, CASS 2007
, Vol.1
, No.1
, pp.14
-19
(May, 2007)
-
[학술회의]
김영균, 백운혁, 송봉섭,
Pitch and Roll Estimation via an Accelerometer Array and Sensor Networks
, 2006년도 추계학술대회
, Vol.3
, pp.1267
-1272
(Nov, 2006)
-
[학술회의]
송봉섭, 김영균, 백운혁, 이기룡, 홍석교,
무선센서네트워크를 이용한 차량의 피치/롤 예측 알고리듬 개발
, 2006년도 ITS부문 Symposium
, Vol.1
, pp.46
-51
(Aug, 2006)
-
[학술회의]
송봉섭, 백운혁, 최정웅,
Hardware-in-the-loop Simulation을 이용한 차량간 거리 제어기 및 스위칭 로직 개발
, 2006년도 전기전자시스템 부문 Symposium
, Vol.1
, pp.140
-145
(Aug, 2006)
-
[학술회의]
송봉섭, 백운혁, 송호인, 신영호,
Hardware-in-the-loop 시뮬레이션을 이용한 차량의 종방향 제어기 설계 및 검증
, 한국자동차학회 춘계학술대회
, Vol.3
, pp.1574
-1579
(Jun, 2006)
-
[학술회의]
송봉섭, 최정웅,
동적표면제어를 이용한 이족보행제어
, 대한기계학회 춘계학술대회
, pp.415
-420
(Jun, 2006)
-
[학술회의]
송봉섭, 박태원, 최정웅,
이족보행을 위한 보행 사이클 모델링 및 ZMP의 변화에 대한 연구
, 2005 추계학술대회
, Vol.1
, No.1
, pp.57
-62
(Oct, 2005)
-
[학술회의]
송봉섭,
연결식 비선형 시스템을 위한 분산식 동적 표면 제어
, 한국자동제어학술회의
, Vol.1
, No.1
, pp.365
-370
(Oct, 2005)
-
[학술회의]
송봉섭, 손상훈, 최기주, 최정웅,
비전센서와 교통사고 정보를 연동한 안전보강시스템 개발에 관한 연구
, 2005년도 전기/전자, ITS부문 Symposium
, pp.120
-127
(Aug, 2005)
-
[학술회의]
송봉섭,
센서네트워크를 통한 분산제어와 초정밀 방진기 설계에 관한 이론적 접근
, 2005년도 춘계학술대회
, Vol.1
, No.1
, pp.519
-522
(Jun, 2005)
-
[학술회의]
송봉섭, 홍민성,
일반 및 연결식 시내버스의 종방향 제어를 위한 통합 동역학적 모델링
, 한국자동차공학회 2004년도 춘계학술대회
, Vol.3
, pp.1447
-1452
(Jun, 2004)
-
[학술회의]
송봉섭, 홍민성,
무인 시내버스 자동화 시스템을 위한 종방향 제어기 설계 및 검증
, 한국자동차공학회 2004년도 춘계학술대회
, Vol.3
, pp.1453
-1458
(Jun, 2004)
- 저서 및 번역
-
[저서]
송봉섭, J. Karl Hedrick,
Dynamic Surface Control of Uncertain Nonlinear Systems: An LMI Approach
(Jun, 2011)
|
구성원
