논문 및 연구활동 |
- 연구활동(주요논문)
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[논문]
범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Jungwin Yoon,
Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base
, NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS
, Vol.23
, No.7-8
, pp.2333
-2340
(Dec, 2013)
-
[논문]
범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar,
Tracking Control of Redundant Robot Manipulators using RBF Neural Network and an Adaptive Bound on Disturbances
, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING
, Vol.13
, No.8
, pp.1377
-1386
(Aug, 2012)
-
[논문]
범진환, Ajay Kumar, Naveen Kumar,
Reliability analysis of waste clean-up manipulator using genetic algorithms and fuzzy methodology
, COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH
, Vol.39
, No.2
, pp.310
-319
(Feb, 2012)
-
[논문]
범진환, N.Sukavanam, Vikas Panwar, Naveen Kumar,
Adaptive neural controller for cooperative multiple robot manipulator system manipulating a single rigid object
, APPLIED SOFT COMPUTING
, Vol.12
, No.1
, pp.216
-227
(Jan, 2012)
-
[논문]
범진환, N. Sukavanam, S.P.Sharma, Vikas Panwar, Naveen Kumar,
Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators
, MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING
, Vol.53
, pp.1889
-1901
(May, 2011)
- 국제학술논문지
-
[논문]
박소영, 박평우, 범진환, 김정민, 이석원,
A Study on Searching Optimal Path for Robot Using Genetic Algorithm
, 한국정밀공학회지
, Vol.35
, No.12
, pp.1147
-1155
(Aug, 2018)
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[논문]
Naveen Kumar, 범진환, 채장범, Vikas Panvwar,
Enhancing precision performance of trajectory tracking controller for robot manipulators using RBFNN and adaptive bound
, APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION
, Vol.231
, pp.320
-328
(Mar, 2014)
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[논문]
범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar, Jungwin Yoon,
Adaptive neural controller for space robot system with an attitude controlled base
, NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS
, Vol.23
, No.7-8
, pp.2333
-2340
(Dec, 2013)
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[논문]
김정민, 범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar,
Adaptive neural controller for visual servoing of robot manipulators with camera-in-hand configuration
, JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
, Vol.8
, No.26
, pp.2313
-2323
(Aug, 2012)
-
[논문]
범진환, 채장범, Vikas Panwar, Naveen Kumar,
Tracking Control of Redundant Robot Manipulators using RBF Neural Network and an Adaptive Bound on Disturbances
, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING
, Vol.13
, No.8
, pp.1377
-1386
(Aug, 2012)
-
[논문]
범진환, Ajay Kumar, Naveen Kumar,
Reliability analysis of waste clean-up manipulator using genetic algorithms and fuzzy methodology
, COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH
, Vol.39
, No.2
, pp.310
-319
(Feb, 2012)
-
[논문]
범진환, N.Sukavanam, Vikas Panwar, Naveen Kumar,
Adaptive neural controller for cooperative multiple robot manipulator system manipulating a single rigid object
, APPLIED SOFT COMPUTING
, Vol.12
, No.1
, pp.216
-227
(Jan, 2012)
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[논문]
범진환, Nagarajan Sukavanam, Shri Prakash Sharma, Vikas Panwar, Naveen Kumar,
Neural network based Hybrid Force/Position Control for Robot Manipulators
, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING
, Vol.12
, No.3
, pp.419
-426
(Jun, 2011)
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[논문]
범진환, N. Sukavanam, S.P.Sharma, Vikas Panwar, Naveen Kumar,
Neural network-based nonlinear tracking control of kinematically redundant robot manipulators
, MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING
, Vol.53
, pp.1889
-1901
(May, 2011)
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[논문]
성하경, 범진환, 정인성, 허진,
High-Speed Position Control of Linear DC Motor for Carrier with Fast Response Using Seek Algorithm and Neural Network
, Taylor&Francis
, Vol.32
, No.1
, pp.109
-120
(Jan, 2004)
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[논문]
전윤도, 범진환, 성하경, 이 주, 임태빈,
The permanent Magnet overhang effect on the radial force density in brushless DC Motor
, Journal of Electrical Engineering
, Vol.1
, No.2
, pp.1
-4
(May, 2002)
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[논문]
전윤도, 범진환, 성하경, 정인성,
Magnetization Modeling of a Bonded Magnet for Performance Calculation of Inner-Rotor Type BLDC Motor
, IEEE
, Vol.37
, No.4
, pp.2810
-2813
(Jul, 2001)
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[논문]
성하경, 범진환, 전윤도, 정인성,
Magnetization Modeling of a Bonded Magnet for Performance Calculation of Inner_Rotor Type BLDC Motor
, IEEE
, Vol.37
, No.4
, pp.2810
-2813
(Jul, 2001)
- 국내학술논문지
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[논문]
범진환, 송인호, 이승찬,
로봇 Offline Programming을 위한 페인트 스프레이 시뮬레이션 방법론 개발
, 한국 CAD/CAM 학회
, Vol.13
, No.4
, pp.296
-304
(Aug, 2008)
-
[논문]
범진환, 성하경,
보이스 코일형 모터를 이용한 햅틱장치의 설계및 제어
, 한국전기학회논문집
, Vol.51D
, No.10
, pp.439
-446
(Aug, 2002)
-
[논문]
최재학, 범진환, 성하경, 김윤현, 임태빈,
스위치드 릴럭턴스 전동기의 토오크 리플 저감 설계
, 전기학회논문집
, Vol.51
, No.7
, pp.339
-350
(Jul, 2002)
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[논문]
범진환, 김정태, 임생기, 최재성,
다중측정좌표계를 이용한 로봇 캘리브레이션 방법연구
, 한국정밀공학회지
, Vol.16
, No.3
, pp.164
-173
(Mar, 1999)
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[논문]
범진환,
6절기구 응용을 위한 3 위치 운동생성용 4 절기구 합성을 위한 입력 크랭크의 합당해 영역
, 한국 정밀공학회지
, Vol.15
, No.3
, pp.88
-98
(Mar, 1998)
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[논문]
범진환, 임생기, 최재성, 한용섭, 홍석관,
선체블록용접을 위한 효과적 로봇 오프라인 자동교시 소프트웨어 개발 연구
, 한국정밀공학회지
, Vol.14
, No.5
, pp.42
-52
(May, 1997)
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[논문]
범진환, 양수상, 임생기,
로봇 캘리브레이션을 위한 모델 파라미터의 관측성 연구
, 한국정밀공학회지
, Vol.14
, No.4
, pp.64
-71
(Apr, 1997)
-
[논문]
범진환,
아아크 용접 로보트의 오프라인 프로그램 응용을 위한 효과적인 캘리브레이션 방법 연구
, 한국정밀공학회 논문집
, Vol.13
, No.1
, pp.131
-142
(Jan, 1996)
-
[논문]
범진환, 김학렬,
4절 기구의 3위치 합성을 위한 구동 크랭크 고정점 영역상에서의 분기 문제 해결
, 한국정밀공학회 논문집
, Vol.12
, No.6
, pp.80
-86
(Jun, 1995)
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[논문]
범진환, 손명현, 임생기,
손목오프셋을 갖는 6축 로봇을 위한 효과적인 역기구학해 방법
, 대한기계학회 논문집
, Vol.18
, No.6
, pp.1421
-1429
(Jun, 1994)
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[논문]
범진환, 한형석, 김광배, 김명규,
CAE를 이용한 VTR Deck 기구의 해석 및 설계
, 대한기계학회논문집
(Mar, 1993)
- 국제학술발표
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[학술회의]
성하경, 범진환, 이성호,
A Study on the characteristics of 2 DOF Haptic Device
, 4-th Asian Control Conference
, pp.818
-821
(Sep, 2002)
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[학술회의]
박종오, 범진환, 김인섭, 김정태, 이종원, 장석호,
Analysis and Control of Redundant Hybrid Master Arm
, 1999 Proceedings of the ASME Dynamic Systems and Control division
, Vol.67
, pp.445
-452
(Nov, 1999)
-
[학술회의]
박종오, 범진환, 김인섭, 김정태, 이종원, 장석호,
Singularity analysis and its avoidance for Kist Hybrid master arm
, International Conference on Advanced Robotics
, pp.509
-514
(Oct, 1999)
-
[학술회의]
박종오, 범진환, 김인섭, 김정태, 이종원, 장석호,
kist Teleoperation System for Humanoid Robot
, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
, Vol.2
, pp.1198
-1203
(Oct, 1999)
-
[학술회의]
박종오, 범진환, 김인섭, 김정태, 장석호,
Time Delay Analysis in Teleoperation System
, 8 th IEEE international Workshop on Robot and Human Interation
, Vol.1
, No.4
, pp.86
-91
(Sep, 1999)
- 국내학술발표
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[학술회의]
이정태, 김재욱, 김종철, 류기열, 범진환,
OLP 기반의 산업용 로봇 시뮬레이션 시스템의 분산화
, 2006 가을 학술발표대회
, Vol.33
, No.2(A)
, pp.218
-222
(Oct, 2006)
-
[학술회의]
류기열, 김재욱, 김종철, 범진환, 이정태,
로봇시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 언어 설계 및 구현
, 2006 가을학술발표대회
, Vol.33
, No.2(B)
, pp.595
-599
(Oct, 2006)
-
[학술회의]
류기열, 김재욱, 김종철, 범진환, 이정태, 한정욱,
OLP기반 이벤트/사이클 혼합방식 산업용 로봇 시뮬레이션 엔진 구현
, 2006 한국컴퓨터종합학술대회
, Vol.33
, No.1(A)
, pp.298
-300
(Jun, 2006)
-
[학술회의]
범진환, 성하경, 이성호,
2 자유도 햅틱디바이스 설계및 가상환경 모델링 기법에관한 연구
, 대한전기공학회 하계할술대회논문집
, pp.2510
-2512
(Jul, 2002)
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[학술회의]
성하경, 범진환, 김영옥, 이종배,
얼굴추적카메라 구동에 사용된 스텝모터의 속도제어에 관한 연구
, 대한전기공학회 전기기기및 에너지변환시스템학회
, Vol.1
, No.1
, pp.230
-232
(Oct, 2001)
-
[학술회의]
범진환, 김종권, 임생기, 최현우,
흡착 공압 시스템의 동특성 시뮬레이션 및 해석
, 생산및 설계공학부문 학술대회 논문집
(Sep, 1995)
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[학술회의]
범진환, 임생기, 고재원, 권순창, 최재성,
선체 조립용 용접로봇 시스템 개발
, 생산및 설계공학부문 학술대회 논문집
(Sep, 1994)
- 저서 및 번역
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[저서]
범진환,
Mechanism Analysis and Synthesis
(Jan, 1996)
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