전자공학과 교수진 목록 - 일반대학원

본문 바로가기
주메뉴 바로가기
서브메뉴 바로가기

HOME

연구

교수진

교수정보의 상세 화면-2019
이름 홍석교 학력 전공 전자공학전공(과)
정보	연구실 : 연구실번호 : 이메일 : skhong@ajou.ac.kr
논문 및 연구활동	연구활동(주요논문) [논문] 권지욱, 홍석교, 좌동경, 행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘 , 전기학회논문지 , Vol.61 , No.4 , pp.622 -628 (Apr, 2012) [논문] 이성구, 권지욱, 홍석교, 좌동경, 마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어 , 전기학회논문지 , pp.1577 -1585 (Aug, 2011) [논문] 이호원, 권지욱, 홍석교, 좌동경, 혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종 , 전기학회논문지 , pp.1245 -1254 (Jun, 2011) [논문] 송신우, 홍석교, 이재철, 좌동경, New random walk reduction algorithm in ring laser gyroscopes , JOURNAL OF OPTICS , Vol.12 , pp.1 -8 (Dec, 2010) [논문] 김태은, 이호원, 홍석교, 좌동경, 개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘 , 전기학회논문지 , Vol.59 , No.11 , pp.2058 -2065 (Nov, 2010) 국제학술논문지 [논문] 송신우, 홍석교, 이재철, 좌동경, New random walk reduction algorithm in ring laser gyroscopes , JOURNAL OF OPTICS , Vol.12 , pp.1 -8 (Dec, 2010) [논문] 좌동경, 홍석교, 최현철, An LMI Approach to Robust Reduced-Order H∞ Filter Design for Polytopic Uncertain Systems , International Journal of Control Automation and Systems , pp.487 -494 (Jun, 2009) [논문] 좌동경, 박문수, 홍석교, Antisway Tracking Control of Overhead Cranes With System Uncertainty and Actuator Nonlinearity Using an Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Control , IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS , Vol.55 , No.11 , pp.3972 -3984 (Nov, 2008) [논문] 송봉섭, 김영균, 백운혁, 홍석교, Roll and pitch estimation via an accelerometer array and sensor networks , International Journal of Automotive Technology , Vol.8 , No.6 , pp.753 -760 (Dec, 2007) [논문] 홍석교, 양동훈, A roadmap construction algorithm for mobile robot path planning using skeleton maps , Advanced Robotics , Vol.21 , No.1-2 , pp.51 -63 (Jan, 2007) [논문] 홍석교, 좌동경, 최현철, Adaptive guaranteed cost control of a class of uncertain nonlinear systems , springer , Vol.2007 , No.89 , pp.245 -249 (Jan, 2007) [논문] 김기형, Ali Hammad, Shafique Ahmad, 윤원식, 홍석교, HYWINMARC: An Autonomic Management Architecture for Hybrid Wireless Networks , Lecture Notes in Computer Science , Vol.4097 , pp.193 -202 (Aug, 2006) [논문] 김기형, Ali Hammad, Shafique Ahmad, Shoaib Mukhtar, 윤원식, 홍석교, Mitigating Broadcast Storms in Stateless Address Auto-configuring MANETs , Lecture Notes in Computer Science , Vol.3981 , pp.847 -855 (May, 2006) [논문] 홍석교, 장풍, 치앙마, An Algorithm to Estimate Continuous-time Trffic Speed Using Multiple Regression Model , Information Technology Journal , Vol.5 , No.2 , pp.281 -284 (Feb, 2006) [논문] 홍석교, 박승규, 쥬네이드, On recipe based service composition in Ubiquitous Smart Space , Journal of Computer Science , Vol.2 , No.1 , pp.86 -91 (Jan, 2006) 국내학술논문지 [논문] 권지욱, 홍석교, 좌동경, 행동기반 다개체 로봇 시스템을 이용한 환경감시 알고리즘 , 전기학회논문지 , Vol.61 , No.4 , pp.622 -628 (Apr, 2012) [논문] 이성구, 권지욱, 홍석교, 좌동경, 마커인식과 혼합 비주얼 서보잉 기법을 통한 이동로봇의 자세 안정화 제어 , 전기학회논문지 , pp.1577 -1585 (Aug, 2011) [논문] 이호원, 권지욱, 홍석교, 좌동경, 혼합 비주얼 서보 제어 기법을 이용한 이동로봇의 목표물 추종 , 전기학회논문지 , pp.1245 -1254 (Jun, 2011) [논문] 김태은, 이호원, 홍석교, 좌동경, 개인 항법 시스템을 위한 센서 위치와 보폭 추정 알고리즘 , 전기학회논문지 , Vol.59 , No.11 , pp.2058 -2065 (Nov, 2010) [논문] 유영동, 홍석교, 이교범, 외란관측기와 신경 회로망을 이용한 자동문 시스템의 안정성 개선 , 전력전자학회논문지 , Vol.15 , No.5 , pp.401 -410 (Oct, 2010) [논문] 유영동, 홍석교, 이교범, 외란관측기를 이용한 자동문 시스템의 성능 개선 , 전력전자학회논문지 , Vol.15 , No.5 , pp.352 -360 (Oct, 2010) [논문] 좌동경, 권지욱, 홍석교, 박문수, 비전시스템 기반 군집주행 이동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정 , 제어·로봇·시스템학회논문지 , Vol.15 , No.12 , pp.1223 -1231 (Dec, 2009) [논문] 좌동경, 김철중, 오성근, 홍석교, 입력제한을 고려한 이동로봇의 다항 퍼지모델링 및 궤적추적제어 , 전기학회논문지 , Vol.58 , pp.1827 -1833 (Sep, 2009) [논문] 좌동경, 홍석교, 이진섭, 곡률 주행 기법을 이용한 무인 이동 개체의 장애물 회피 알고리즘 , 전기학회논문지 , Vol.58 , No.4 , pp.824 -831 (Apr, 2009) [논문] 송봉섭, 홍석교, 김순태, 무인 ATV의 종방향 제어를 위한 CAN기반 분산형 시스템의 고장감지 및 진단 , 제어 로봇 시스템 학회 논문지 , Vol.14 , No.10 , pp.983 -990 (Oct, 2008) [논문] 좌동경, 송봉섭, 이기룡, 홍석교, 장세용, 동적센서네트워크에서의 유동적 경계선 추종 제어 , 전기학회 논문지 , Vol.57 , No.9 , pp.1628 -1635 (Sep, 2008) [논문] 좌동경, 권지욱, 김태은, 박문수, 홍석교, 간접칼만필터기반의 센서융합을 이용한 실외주행이동로봇의 위치추정 , 제어로봇시스템학회논문지 , Vol.14 , No.8 , pp.800 -808 (Aug, 2008) [논문] 좌동경, 정진구, 홍석교, 무인 이동 개체의 경로 생성을 위한 레이저 스캐너와 비전 시스템의 데이터 융합을 통한 장애물 감지 , 전기학회논문지 , Vol.57 , No.7 , pp.1260 -1272 (Jul, 2008) [논문] 좌동경, 홍석교, 최현철, 퍼지기저함수에 종속적인 Lyapunov함수를 이용한 T-S 퍼지 시스템의 H_infinity 제어 , 제어로봇시스템학회 논문지 , Vol.14 , No.7 , pp.615 -623 (Jul, 2008) [논문] 좌동경, 이기룡, 홍석교, 레이저 스캐너를 이용한 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 개발 , 전기학회논문지 , Vol.57 , No.4 , pp.677 -685 (Apr, 2008) [논문] 홍석교, 박문수, 좌동경, 고속 권상운동과 흔들림억제 궤적추종을 위한 천정주행 크레인의 퍼지 비선형 적응제어 , 한국 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지 , Vol.17 , No.5 , pp.582 -590 (Oct, 2007) [논문] 좌동경, 홍석교, 최현철, 구동기 포화를 갖는 불확실한 시스템의 H2 제어 , 제어자동화시스템공학논문지 , Vol.13 , No.10 , pp.1000 -1006 (Oct, 2007) [논문] 좌동경, 권지욱, 홍석교, 비전 센서를 갖는 이동 로봇의 복도 주행시 직진 속도 제어 , 제어로봇시스템학회 , Vol.13 , No.9 , pp.896 -902 (Sep, 2007) [논문] 홍석교, 박덕기, 박문수, 박민호, 이상혁, 극배치 특성을 갖는 LQR 제어기 설계 , 제어자동화시스템공학논문지 , Vol.13 , No.6 , pp.574 -580 (Jun, 2007) [논문] 홍석교, 박문수, 좌동경, 퍼지 관측기와 퍼지 가변구조제어를 이용한 천정주행 크레인의 적응형 흔들림 억제 궤적추종제어 , 제어자동화시스템공학논문지 , Vol.13 , No.5 , pp.452 -461 (May, 2007) [논문] 홍석교, 박덕기, 박민호, 좌동경, 적응법칙 기반의 퍼지 기초함수를 이용한 도립진자의 마찰력 관측기 설계 및 마찰력 보상 , 제어자동화시스템공학논문지 , Vol.13 , No.4 , pp.335 -343 (Apr, 2007) [논문] 홍석교, 노치원, 강성철, 이성하, 확률론에 기반한 점자블록 추종 알고리즘 및 센서장치의 개발 , 제어자동화시스템공학 논문지 , Vol.13 , No.3 , pp.249 -255 (Mar, 2007) [논문] 홍석교, 노치원, 강성철, 김문준, 김승훈, DGPS와 연석추출을 이용한 순찰용 로봇의 개발 , 제어자동화시스템공학 논문지 , Vol.13 , No.2 , pp.140 -146 (Feb, 2007) [논문] 홍석교, 박덕기, 좌동경, 쿨롱 마찰력 추정과 보상을 통한 역진자 시스템의 제어 성능 개선 , 전기학회논문지D , Vol.55D , No.11 , pp.483 -490 (Nov, 2006) [논문] 홍석교, 양동훈, 골격지도에서 개별 목표를 갖는 두 이동로봇의 충돌 회피 알고리즘 , 제어자동화시스템공학논문지 , Vol.12 , No.7 , pp.700 -705 (Jul, 2006) [논문] 홍석교, 조성민, 최현철, CAN을 통신매체로 하는 역진자 시스템의 제어 , 제어자동화시스템공학회 논문지 , Vol.12 , No.4 , pp.346 -352 (Apr, 2006) [논문] 홍석교, 박민호, 이상혁, 근의 이동범위를 고려한 LQR 제어기 설계 , 제어자동화시스템공학회 논문지 , Vol.11 , No.10 , pp.864 -869 (Oct, 2005) [논문] 홍석교, 이희정, 정진규, 진선일, 황인영, Embedded Linux 기반의 UPnP를 사용한 홈네트워크 서버 구현 , 전기학회논문지 , Vol.53D , No.9 , pp.638 -643 (Sep, 2004) [논문] 이행세, 이일영, 임동철, 홍석교, 중증 장애인을 위한 생활환경 제어장치 개발에 관한 연구 , 대한의용생체공학회지 , Vol.24 , No.5 , pp.427 -434 (Oct, 2003) [논문] 이광원, 노치원, 이자성, 홍석교, 김양욱, 간접형 칼만필터에 의한 모형 헬리콥터의 자세추정 , 제어,자동화.시스템공학 논문지 , Vol.6 , No.12 , pp.1120 -1125 (Dec, 2000) [논문] 최태영, 장강의, 홍석교, A new approach to lane detection on highways , Journal of IEEE Korea Council , Vol.4 , No.1 , pp.1 -15 (Jul, 2000) [논문] 최태영, 장강의, 홍석교, 고속도로 차선 검출에 관한 연구 , 한국전기전자학회 , Vol.4 , No.1 , pp.44 -57 (Jun, 2000) [논문] 홍석교, 장강의, 최태영, Vision-Based Roadway Sign Recognition , Transaction on Control,Automation and Systems Engineering , Vol.2 , No.1 , pp.47 -55 (Mar, 2000) [논문] 홍석교, 한상완, 산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계 , 제어 자동화 시스템공학 논문지 , Vol.4 , No.5 , pp.636 -643 (Oct, 1998) [논문] 홍석교, 길진수, 한상완, 조원영, 로봇 매니퓰레이터의 궤적추종을 위한 강인한 적으기의 설계 및 구현 , 제어.자동화.시스템공학회 논문지 , Vol.4 , No.4 , pp.479 -486 (Aug, 1998) [논문] 홍석교, 한상완, 신동희, 이중 쵸퍼 DC-DC 컨버터의 해석과 제어 , 제어 자동화 시스템 공학 논문지 , Vol.3 , No.6 , pp.10 -15 (Dec, 1997) [논문] 홍석교, 길진수, 관측기를 이용한 로봇 매니플레이터용 실시간 적응제어기의 설계 , 대한전기학회논문집 , Vol.45 , pp.1616 -1630 (Nov, 1996) [논문] 홍석교, 정보매체용 물류관리 시스템 개발 , 대한산업공학회논문지 , Vol.8 , No.2 , pp.171 -183 (Jul, 1995) [논문] 홍석교, 길진수, 이호상, 트랜스퓨터를 이용한 적응제어기의 구현에 관한 연구 , 대한전기학회논문지 , Vol.44 , No.1 , pp.104 -116 (Jan, 1995) [논문] 홍석교, 유닛로드형 자동창고의 수행도 분석 , 대한산업공학회지 , Vol.20 , No.2 , pp.39 -50 (Jun, 1994) 국제학술발표 [학술회의] 좌동경, 김흠, 홍석교, Collision-free scheduling of multi-robot systems based on petri net model , ICCAS-SICE 2009 , Vol.1 , No.1 , pp.1 -4 (Aug, 2009) [학술회의] 좌동경, 권지욱, 김철중, 이호원, 홍석교, Nonlinear control for column formation of wheeled mobile robots based on vector field method , ICCAS 2009 , Vol.1 , No.1 , pp.1 -5 (Aug, 2009) [학술회의] 홍석교, D.M.Wiberg, L.C.Johnson, 오세원, 윤정수, A Fix-Up for the EKP Parameter Estimator , 17th World Congress , Vol.1 , No.1 , pp.6502 -6507 (Jul, 2008) [학술회의] 홍석교, A.V.Topalov, N.G.Shakev, O.Kaynak, Sliding Mode Algorithm for On-line Learning in Fuzzy Rule-Based Neural Networks , 17th World Congress , Vol.1 , No.1 , pp.12793 -12798 (Jul, 2008) [학술회의] 홍석교, 권지욱, 노형석, 좌동경, Vision-Based Corridor Line Detection Using K-Means Algorithm , ICCAS2007 , Vol.1 , No.1 , pp.1052 -1056 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 권지욱, 좌동경, 최현철, Fuzzy Angular Velocity Control of Mobile Robots Using Vision system in a Corridor , ICCAS 2007 , Vol.1 , No.1 , pp.1112 -1115 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 김철중, 좌동경, 박문수, 안돈 토팔로프, Unifting Strategies of Obstacle Avoidance and Shooting for Soccer Robot Systems , ICCAS 2007 , Vol.1 , No.1 , pp.207 -211 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 송봉섭, 장세용, Dynamic Boundary Tracking in Active Sensor Networks , ICCAS 2007 , Vol.1 , No.1 , pp.2368 -2373 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 송신우, 김동훈, 박덕기, 박문수, 이재철, Dithering System Model Identification of Ring Laser Gyroscopes , ICCAS 2007 , Vol.1 , No.1 , pp.1665 -1670 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 박문수, 좌동경, Decoupling Control of a Class of Underactuated Mechanical systems Based on Sliding Mode Control , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.806 -810 (Oct, 2006) [학술회의] 홍석교, 박덕기, 좌동경, An Estimation and Compensation of Friction in an Inverted Pendulum , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.779 -785 (Oct, 2006) [학술회의] 홍석교, 권지욱, 양동훈, A Collision Avoidance Algorithm for Two Mobile Robots with Independent Goals in RoadMap , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.3053 -3058 (Oct, 2006) [학술회의] 홍석교, 권지욱, 양동훈, 좌동경, Wavefront Method-Based Local-Path Planning for a Mobile Robot with a Vision System , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.1250 -1254 (Oct, 2006) [학술회의] 홍석교, 권지욱, 김정수, 박문수, 박민호, 한상완, Experimental Study on Camera Calibration and Pose Estimation for the Application to Vehicle Wheel Alignment , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.2952 -2957 (Oct, 2006) [학술회의] 홍석교, 장세용, 좌동경, 최현철, Guraranteed Cost Control of Uncertain Systems Subject to Actuator Saturation , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.994 -999 (Oct, 2006) [학술회의] 홍석교, 박문수, 좌동경, Semi-Global Stabilization of a Class of Underactuated Euler-Lagrange Systems by Backstepping Approach , SICE-ICASE International Joint Conference 2006 , Vol.1 , No.1 , pp.811 -815 (Oct, 2006) [학술회의] 좌동경, 송봉섭, 홍석교, Robust posture stabilization of wheeled mobile robots in polar coordinates , Proceedings of the 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems , Vol.1 , No.1 , pp.343 -348 (Jul, 2006) [학술회의] 홍석교, 박덕기, On-line System Identification using State Observer , ICCAS2005 , Vol.1 , No.1 , pp.2538 -2541 (Jun, 2005) [학술회의] 홍석교, 최현철, Control of a Flexible Link with Time Delays , ICCAS2004 , Vol.1 , No.1 , pp.1136 -1141 (Aug, 2004) [학술회의] 홍석교, 조성민, Analysis od effects od time-delay in an inverted pendulum system using the controller area network , ICCAS2004 , Vol.1 , No.1 , pp.1471 -1476 (Aug, 2004) [학술회의] 홍석교, 양동훈, A decentralized collision avoidance algorithm of two mobile robots using potential fields , ICCAS2004 , Vol.1 , No.1 , pp.1541 -1546 (Aug, 2004) [학술회의] 홍석교, 최현철, Control of Real-time Systems with random Time-Delays , ICCAS2003 , Vol.1 , No.1 , pp.348 -353 (Oct, 2003) [학술회의] 홍석교, 양동훈, 최용철, Cooperating Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots Carrying a Ladder with Obstacles , ICCAS2003 , Vol.1 , No.1 , pp.818 -823 (Oct, 2003) [학술회의] 홍석교, 박덕기, 박문수, Improvement of Parameter Estimation using Prediction error dynamics for Unstable System , CCA 2003 , Vol.2 , No.1 , pp.1064 -1069 (Jun, 2003) [학술회의] 홍석교, 박덕기, 박문수, 양동훈, An Experimental Study on the Closed-Loop System Identification by Observer/Controller Identification Algorithm , CCA2003 , Vol.1 , No.1 , pp.37 -42 (Jun, 2003) [학술회의] 홍석교, 최현철, Hybrid Control for Longitudinal Speed and Traction of Vehicles , IECON'02 , pp.1 -6 (Nov, 2002) [학술회의] 홍석교, 박덕기, 박문수, 양동훈, Identification and Control of a Model Helicopter in Hovering , ICCAS2002 , Vol.1 , No.1 , pp.911 -916 (Oct, 2002) [학술회의] 홍석교, 박문수, 양동훈, An Experimental Application of Observer/Controller Identification Algorithm to the System Identification of Inherently Unstable Systems , ICCAS2002 , Vol.1 , No.1 , pp.922 -927 (Oct, 2002) [학술회의] 홍석교, 김승진, Fuzzy Supervisory Sliding Mode Controller/Observer Based Control of an Inverted Cart Pendulum , ICCAS2002 , Vol.1 , No.1 , pp.379 -384 (Oct, 2002) [학술회의] 홍석교, 박덕기, 박문수, 3-DOF Adaptive Attitute Control of a Model Helicopter Through Fuzzy-PID Control Approach , 4th ASCC , Vol.1 , No.1 , pp.120 -123 (Sep, 2002) [학술회의] 유기정, 양동훈, 홍석교, Swing Up and Stabilization Control of the Pendubot , ICCAS2001 , Vol.1 , No.1 , pp.2746 -2749 (Oct, 2001) [학술회의] 박문수, 홍석교, 3-DOF Attitude Control of a Model Helicopter based on Explicit Decoupling and Adaptive Control Scheme , ICCAS2001 , Vol.1 , No.1 , pp.1 -2 (Oct, 2001) [학술회의] 양동훈, 유기정, 최현철, 홍석교, Swing-Up and Stabilization Control of a Two-Links Rotational Pendlum , ISIE2001 , Vol.2 , No.1 , pp.1266 -1271 (Jun, 2001) [학술회의] 박덕기, 박문수, 홍석교, A Study on the 3-DOF Attitude Control of Free-Flying Vehicle , ISIE2001 , Vol.2 , No.1 , pp.1260 -1265 (Jun, 2001) [학술회의] 최태영, 장강의, 홍석교, Lane and obstacle detection based on fast inverse perspective , 2000 IEEE SMC International Conference (Oct, 2000) [학술회의] 최태영, 엄재원, 장강의, 홍석교, 배재욱, 송병석, Fast Inverse Perspective Mapping and its Applications to Road State Detection , ITC-CSCC 2000 , Vol.1 , pp.23 -26 (Jul, 2000) [학술회의] 홍석교, 유영동, 정일균, 최현철, Path Planning and Obstacle Avoidance of Robot Using New Wall-Following Algorithm , 3rd Asian Control Conference , Vol.1 , No.1 , pp.1628 -1633 (Jul, 2000) [학술회의] 홍석교, 윤정원, 최병준, Temperature control method for refrigerator using fuzzy logic controller and neural network , ASCC 2000 , pp.521 -526 (Jul, 2000) [학술회의] 홍석교, 윤정원, Micromouse and Linetracer-Rules and Competitions , The First Russian Festival of Youth Mobile Robots 99 , pp.1 -7 (Dec, 1999) [학술회의] 홍석교, 정일균, Path Planning of Mobile Robot Using Neural Network , 3rd IWAM , pp.318 -321 (Dec, 1999) [학술회의] 홍석교, 윤정원, 최병준, Temperature Control Method for Refrigerator Using Fuzzy Logic and Neural Network , 3rd International Workshop on Advanced Mechatronics , Vol.3 , No.1 , pp.232 -235 (Dec, 1999) [학술회의] 홍석교, 장강의, 최태영, An effective approach to lane detection in driver assistance system , 99KACC , Vol.1 , pp.161 -164 (Oct, 1999) [학술회의] 홍석교, 정일균, 정지호, 최태영, Path Planning of Mobile Robot Using Neural Network , The 1999 IEEE International Symposium on Industrial Electonics , Vol.3 , No.3 , pp.979 -983 (Jul, 1999) [학술회의] 홍석교, 장강의, 최태영, Turning Roadway Detection Based on Sign Information , 14th World Congress of IFAC , Vol.14 , No.1 , pp.221 -226 (Jul, 1999) [학술회의] 최태영, 장강의, 홍석교, Robust landmark detection and classification using fuzzy logic and neural networks , the 8th AU-NUST-FIT Joint seminar , pp.12 -15 (Jul, 1998) [학술회의] 홍석교, 최병준, 한상완, Refrigerator Temperature ControlUsing Fuzzy Logic and Neural Network , ISIE '98 , Vol.1 , No.1 , pp.186 -191 (Jul, 1998) [학술회의] 홍석교, 길진수, On the observer based real-time adaptive controller for robot manipulator , IECON , Vol.3 , No.2 , pp.1264 -1269 (Aug, 1996) [학술회의] 홍석교, 길진수, On the Implementation of Observer Based Real-Time Adaptive Controller for Robot-Manipulator , IWAM (Dec, 1995) [학술회의] 홍석교, 길진수, Real-Time Adaptive Controller for Robot System via Estimated velicity Feedback , JRA , No.1 , pp.7 -8 (Nov, 1995) [학술회의] 홍석교, 송성용, The Fussy control of the Travelling Pendulum , JRA , No.1 , pp.41 -42 (Nov, 1995) [학술회의] 홍석교, 길진수, 이호상, Transputer implemetation of Adaptive Controller for Robot Manipulator , ASCC , Vol.2 , No.3 (Jul, 1994) 국내학술발표 [학술회의] 권지욱, 좌동경, 홍석교, 벡터필드 기반의 이동 로봇 제어 구조 일반화 , 정보 및 제어 학술대회 (Oct, 2011) [학술회의] 권지욱, 조남섭, 좌동경, 홍석교, 이산사건시스템을 이용한 다 개체 시스템의 표현과 장애물 회피를 위한 군집대형 변환 알고리즘 , 정보 및 제어 학술대회 (Oct, 2011) [학술회의] 김철중, 엄명환, 좌동경, 홍석교, 홍진현, Fuzzy LMI 기법을 이용한 천정형 크레인의 매개변수 추정 및 흔들림 억제 제어 , 대한전기학회 하계학술대회 (Jul, 2011) [학술회의] 홍석교, 변상훈, 이기룡, 좌동경, 출력궤환을 이용한 이동로봇의 선형 적응순환제어 , 대한전기학회 하계학술대회 (Jul, 2011) [학술회의] 이승주, 좌동경, 홍석교, 비전시스템을 이용한 차선 추종 실외 이동 로봇 , 2010 정보 및 제어 학술대회 , Vol.1 , pp.121 -122 (Oct, 2010) [학술회의] 엄명환, 김철중, 좌동경, 홍석교, 스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어 , 2010 정보 및 제어 학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.123 -124 (Oct, 2010) [학술회의] 이성구, 이호원, 좌동경, 홍석교, 이동로봇의 마커인식을 통한 비전시스템기반 안정화 제어 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , pp.1730 -1731 (Jul, 2010) [학술회의] 이승주, 권지욱, 좌동경, 홍석교, 이중화 시스템을 위한 모델 기반의 고장 허용 시스템 , 2010 ICROS 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.653 -655 (May, 2010) [학술회의] 좌동경, 박현덕, 홍석교, 직류전동기의 혼합형 고장 감지 및 진단기법 , 정보 및 제어 학술대회 2009 , Vol.1 , No.1 , pp.363 -366 (Oct, 2009) [학술회의] 좌동경, 권지욱, 이호원, 홍석교, 마커를 이용한 군집 이동로봇의 위치 및 자세 추정 , 2009년도 한국자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.119 -123 (Sep, 2009) [학술회의] 좌동경, 이기룡, 홍석교, 형상행렬을 이용한 이동로봇의 동적경계추종 알고리즘 , 2009년도 한국자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.124 -129 (Sep, 2009) [학술회의] 좌동경, 권지욱, 김철중, 홍석교, 벡터필드 기반의 군집제어 알고리즘 , 2009년도 한국자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.115 -118 (Sep, 2009) [학술회의] 좌동경, 김태은, 홍석교, 저가형 센서를 이용한 간접 칼만필터기반 이동로봇의 위치추정 , 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1769 -1770 (Jul, 2009) [학술회의] 홍석교, 권지욱, 김철중, 김태은, 이진섭, 좌동경, WSN 기반의 변위측정시스템 개발 , CASS 2008 , Vol.1 , No.1 , pp.725 -729 (Oct, 2008) [학술회의] 홍석교, 노형석, 좌동경, 빠른 블록 정합 움직임 추정을 위해 보완된 다이아몬드 탐색 알고리즘 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1903 -1904 (Jul, 2008) [학술회의] 홍석교, 김태은, 이진섭, 좌동경, 곡률 주행을 이용한 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1521 -1522 (Jul, 2008) [학술회의] 홍석교, 김철중, 좌동경, SOSTOOL 을 이용한 퍼지모델 이동로봇의 경로 추적 제어 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1519 -1520 (Jul, 2008) [학술회의] 홍석교, 권지욱, 김태은, 이진섭, 좌동경, 복도에서의 원호경로를 이용한 이동 로봇의 회전 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1523 -1524 (Jul, 2008) [학술회의] 송봉섭, 홍석교, 김순태, 험로주행용 ATV의 무인자율주행을 위한 통합 고장 감지 시스템 개발 , 2008년도 대한기계학회 동역학 및 제어부문 춘계학술대회 , pp.90 -90 (May, 2008) [학술회의] 송봉섭, 김순태, 송호인, 홍석교, CAN기반 무인 ATV 시스템의 종방향 제어를 위한 고장감지와 진단 알고리즘 , 2007년도 추계학술대회 , Vol.4 , No.1 , pp.1985 -1990 (Nov, 2007) [학술회의] 홍석교, 권지욱, 이진섭, 좌동경, 확률분포기반의 레이저 스캐너를 이용한 장애물 회피 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.339 -340 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 이기룡, 좌동경, 단일 레이저 스캐너를 이용한 모바일 로봇의 장애물 탐색 및 분리 알고리즘 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.385 -386 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 김영균, 유영동, 좌동경, 박민호, 한상완, 수신신호강도(RSSI) 측정을 이용한 센서 네트워크상에서의 실내 위치 추정시스템 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.505 -506 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경, 무인 ATV 엔진 스로틀 액튜에이터의 안티 와인드업 PID 제어 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.295 -296 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 김순태, 정진구, 좌동경, 레이저 스캐너를 이용한 무인 ATV의 장애물 회피 및 경로 생성 , 2007년도 정보 및 제어 학술 대회 , Vol.1 , No.1 , pp.337 -338 (Oct, 2007) [학술회의] 홍석교, 김영균, 정진구, 좌동경, 분배형 센서 융합을 이용한 센서 네트워크에서의 이동 개체의 위치 추정 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1785 -1786 (Jul, 2007) [학술회의] 좌동경, 김영균, 정진구, 홍석교, 이동로봇의 최적경로 설계를 위한 다중 센서 융합 알고리즘 , 2007년도 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.1787 -1788 (Jul, 2007) [학술회의] 송봉섭, 김순태, 백운혁, 송호인, 홍석교, ATV의 동역학적 모델링 및 종방향 속도 제어 , CASS 2007 , Vol.1 , No.1 , pp.14 -19 (May, 2007) [학술회의] 송봉섭, 김영균, 백운혁, 이기룡, 홍석교, 무선센서네트워크를 이용한 차량의 피치/롤 예측 알고리듬 개발 , 2006년도 ITS부문 Symposium , Vol.1 , pp.46 -51 (Aug, 2006) [학술회의] 홍석교, 박경윤, 박덕기, 좌동경, 회귀분석을 통한 역진자 시스템의 마찰력 측정에 관한 연구 , 대한전기학회제37회 하계학술대회 , No.1 , pp.1775 -1776 (Jul, 2006) [학술회의] 홍석교, 김정수, 박문수, 박민호, 로드셀을 이용한 저속 회전체의 불균형 질량 보정 시스템 구현 , 제37회 하계학술대회 , Vol.1 , pp.1791 -1792 (Jul, 2006) [학술회의] 홍석교, 권지욱, 양동훈, 비전센서를 사용하는 이동로봇의 골격지도를 이용한 지역경로계획 알고리즘 , 대한전기학회제37회 하계학술대회 , No.1 , pp.1958 -1959 (Jul, 2006) [학술회의] 좌동경, 신희석, 홍석교, 센서융합에 의한 이동로봇의 주행성 연구 , 2005년도 정보 및 제어학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.584 -586 (Oct, 2005) [학술회의] 홍석교, 박재용, 좌동경, 유사역보행 기법을 이용한 이동로봇의 추종제어 , 정보 및 제어 학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.415 -417 (Oct, 2005) [학술회의] 홍석교, 이희정, 회전형 역진자 시스템의 T-S 퍼지모델 기반제어 , 제 36회 하계학술대회 , No.1 , pp.2815 -2817 (Jul, 2005) [학술회의] 홍석교, 양동훈, 골격지도와 동적계획법을 이용한 전역경로계획 알고리즘 , 제 36회 하계학술대회 , No.1 , pp.2790 -2792 (Jul, 2005) [학술회의] 홍석교, 김일택, 나카자와 카즈키, 양동훈, 적외선 센서를 이용한 서브 골 생성에 의한 장애물 회피 , 정보 및 제어 학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.490 -492 (Nov, 2004) [학술회의] 홍석교, 나카시마 토시타카, 장문제, 관성센서를 이용한 도립진자의 제어를 위한 상보필터 설계 및 성능평가 , 정보및 제어학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.544 -546 (Nov, 2004) [학술회의] 홍석교, 나카지마 토시타카, 장문제, 이동식 수레형 도립진자의 마찰력 보상에 관한 연구 , 2004 하계학술대회 , pp.2278 -2280 (Jul, 2004) [학술회의] 홍석교, 박민호, LQR 제어기의 과도상태 개선 방법에 관한 연구 , 2004 하계학술대회 , pp.2239 -2241 (Jul, 2004) [학술회의] 홍석교, 김일택, 나카자와 카즈키, 자이로스코프를 이용한 자율이동로봇의 주행기록계 오차보상 , 2004 하계학술대회 , pp.2206 -2208 (Jul, 2004) [학술회의] 홍석교, 김일택, 퍼지 제어기를 이용한 이동 로봇의 경로 추정 , 2004년도 대한전기학회 하계학술대회 (Jul, 2004) [학술회의] 홍석교, 이희정, 정진규, 진선일, ARM9 Platform 을 이용한 Embedded Linux 기반의 UPnP Device 의 구현 , 2003 정보 및 제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.754 -757 (Nov, 2003) [학술회의] 홍석교, 안광혁, 유영동, 정진규, 진선일, VPN을 이용한 Embedded 홈 네트워크 시스템 보안 , 2003 정보 및 제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.701 -704 (Nov, 2003) [학술회의] 홍석교, 안광혁, 유영동, 정진규, 진선일, UPnP 기반의 홈-네트워크 원격제어를 위한 개선된 Control Point 의 제안 및 구현 , 2003 정보 및 제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.769 -772 (Nov, 2003) [학술회의] 홍석교, 이준범, 최호준, 경사진 궤도에서 도립진자의 위치제어 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , pp.2170 -2172 (Jul, 2003) [학술회의] 홍석교, 이준범, 최용철, 최호준, 여러대의 모바일 로봇에 의한 미지의 환경 맵핑 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , pp.2408 -2410 (Jul, 2003) [학술회의] 홍석교, 유래성, 조현석, 최성섭, 로봇 팔의 위치제어를 위한 영상처리기법 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , pp.2384 -2386 (Jul, 2003) [학술회의] 홍석교, 유래성, 최성섭, CAN을 이용한 역진자 시스템 제어 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , pp.2242 -2244 (Jul, 2003) [학술회의] 홍석교, 유래성, 장문제, 최성섭, 인터넷을 이용한 로봇의 원격제어 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , pp.2498 -2500 (Jul, 2003) [학술회의] 홍석교, 이준범, 최호준, 반도체형 관성센서를 이용한 도립진자제어 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , pp.2061 -2063 (Jul, 2003) [학술회의] 홍석교, 안광혁, 유영동, 정진규, 진선일, 권오영, 인터넷을 이용한 PLC 계측/제어 시스템 , 2002 대한 전자공학회 학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.197 -200 (Jun, 2002) [학술회의] 홍석교, 안광혁, 유영동, 정진규, 진선일, 내장형 Network Agent를 위한 새로운 TCP state 의 제안 , 2002 대한전자공학회 학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.379 -382 (Jun, 2002) [학술회의] 홍석교, 박문수, 유기정, 이태훈, 레이더 센서를 이용한 종방향 충돌방지 및 회피 알고리즘 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.389 (Oct, 2000) [학술회의] 홍석교, 윤정원, 초음파 센서와 적외선 센서를 갖는 이동로봇의 벽면 따르기 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.423 (Oct, 2000) [학술회의] 고영길, 안광혁, 유영동, 홍석교, 원격 감시를 위한 내장형 소형 웹서버 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.1 -4 (Oct, 2000) [학술회의] 홍석교, 박문수, 원종훈, 이자성, 저급 관성센서의 오차 분석 및 성능향상에 관한 연구 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.28 (Oct, 2000) [학술회의] 홍석교, 이충환, 동적 계획법을 이용한 스테레오 대응 알고리즘 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.310 (Oct, 2000) [학술회의] 홍석교, 고영길, 안광혁, 유영동, 원격 감시를 위한 내장형 웹 서버 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.116 (Oct, 2000) [학술회의] 홍석교, 고영길, 양동훈, 유기정, 2축 회전진자의 스윙업 제어 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.371 (Oct, 2000) [학술회의] 홍석교, 김병두, 박덕기, 박문수, 정원재, 조성민, 자유 비행체의 3자유도 자세제어에 관한 연구 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.92 (Oct, 2000) [학술회의] 홍석교, 송신우, 지연주, 근전도 신호를 이용한 보행 패턴의 분류 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.115 (Oct, 2000) [학술회의] 고영길, 양동훈, 유기정, 홍석교, 2축 회전진자의 스윙업 제어 , 2000 한국 자동제어 학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.1 -4 (Oct, 2000) [학술회의] 이광원, 김양욱, 이자성, 홍석교, 모형헬리콥터의 수학적 해석 , 1999년도 하계학술대회 , pp.818 -821 (Jul, 1999) [학술회의] 홍석교, 장강의, 최태영, Vision-Based Lateral Control for Driver Assistant System , 제12회 신호처리합동학술대회 , Vol.12 , No.1 , pp.605 -608 (Jul, 1999) [학술회의] 홍석교, 지종환, 한상완, 로봇 매니플레이터를 이용한 도립진자의 시간 지연제어 , 99하게학술대회 , pp.3057 -3059 (Jul, 1999) [학술회의] 홍석교, 전재현, 비젼시스템을 이용한 이동로봇의 이동물체 추적에 관한 연구 , 99하계학술대회 , pp.3083 -3085 (Jul, 1999) [학술회의] 홍석교, 김병두, 노치원, 박문수, OCID알고리듬을 이용한 헬리콥터 시스템 판별 , 99하계학술대회 , pp.556 -558 (Jul, 1999) [학술회의] 홍석교, 명기호, 양동훈, 유영동, 초음파센서를 이용한 이동 로봇의 지역 최소 회복을 위한 주행 알고리즘 , 99하계학술대회 , pp.3086 -3088 (Jul, 1999) [학술회의] 홍석교, 홍기범, 초음파센서를 이용한 이동로봇의 간단한 벽면 따르기 알고리즘 , 한국자동제어학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.760 -763 (Oct, 1998) [학술회의] 홍석교, 김태형, 명기호, 박문수, 두대의 스카라 로봇을 위한 온라인 충돌회피 경로 계획 , 한국자동제어학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.486 -489 (Oct, 1998) [학술회의] 홍석교, 전재현, 조기흠, 최병준, 비젼 시스템을 사용한 이동물체의 그래핑 , 한국자동제어학술회의 , Vol.1 , No.1 , pp.732 -735 (Oct, 1998) [학술회의] 홍석교, 전재현, 조기흠, 최병준, 비젼 시스템을 이용한 이동 물체의 그립핑 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.2357 -2359 (Jul, 1998) [학술회의] 홍석교, 강상태, 지종환, 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.2354 -2356 (Jul, 1998) [학술회의] 홍석교, 김태형, 박문수, 송성용, 스카라 로봇을 위한 충돌회피 경로 계획 , 대한전기학회 하계학술대회 , Vol.1 , No.1 , pp.2360 -2362 (Jul, 1998) [학술회의] 오흥국, 김동석, 이수훈, 홍민성, 홍석교, Theoretical research for superefficient permanent magnet motor , 제5차 응용미약자기에너지학회 학술대회 , pp.35 -54 (Jun, 1998) [학술회의] 홍석교, 길진수, 김대영, 박영민, 한상완, 이동로봇을 위한 퍼지로직 제어기 , 한국 자동제어 학술회의 논문집 , Vol.1 , No.1 , pp.532 -535 (Oct, 1997) [학술회의] 홍석교, 최병준, 퍼지 로직 제어기를 이용한 냉장고 온도 제어 방법 , 한국 자동제어 학술회의 논문집 , Vol.1 , No.1 , pp.28 -31 (Oct, 1997) [학술회의] 홍석교, 길진수, 실시간 적응 관측기의 로봇 매니퓰레이터에의 적용 및 실험 , 하계학술대회 논문집 , No.1 , pp.2473 -2475 (Jul, 1997) [학술회의] 홍석교, 고영길, 김대영, 관성센서의 오차 모델 분석 , 하계학술대회 논문집 , No.1 , pp.571 -574 (Jul, 1997) [학술회의] 홍석교, 한상완, 로봇 매니퓰레이터의 간단한 다변수 제어기 설계 , 하계학술대회 논문집 , No.1 , pp.2476 -2478 (Jul, 1997) [학술회의] 홍석교, 길진수, 조형기, 로봇 매니퓰레이터의 목표궤적 추종을 위한 학습제어기 구성 , 추계학술대회 논문집 , pp.386 -388 (Nov, 1996) [학술회의] 홍석교, 최현철, 한상완, 분산화 제어기법을 이용한 로봇매니퓰레이터의 강인제어 , 한국자동제어 학술회의 , pp.581583 (Oct, 1996) [학술회의] 홍석교, 이현철, 한상완, 퍼지논리를 이용한 로봇매니퓰레이터의 다변수 제어 , 한국자동제어 학술회의 , Vol.11 , pp.490 -493 (Oct, 1996) [학술회의] 홍석교, 길진수, Matrix-x와 AC-100/C30을 이용한 로봇 매니퓰레이터 제어 알고리즘의 시뮬레이션과 제어기의 개발 , Matrix-x Korean User's Conference , No.1 , pp.183 -1 (Dec, 1995) [학술회의] 홍석교, 길진수, 최현철, MATRIXx와 SystemBuild를 이용한 DC서보 제어기의 개발 , Matrix-x Korean User's Conference , No.1 , pp.187 -192 (Dec, 1995) [학술회의] 홍석교, 길진수, 조형기, MATRIXx와 SystemBuild를 이용한 다양한 로봇 제어 알고리즘의 성능비교 , Matrix-x Korean User's Conference , No.1 , pp.167 -174 (Dec, 1995) [학술회의] 홍석교, 길진수, 김성찬, 한상완, MATRIXx와 SystemBuild를 이용한 SMPS 해석 , Matrix-x Korean User's Conference , No.1 , pp.195 -198 (Dec, 1995) [학술회의] 홍석교, 송성용, 이현철, RT/Fussy Logic Block을 이용한 로봇제어 알고리즘 , Matrix-x Korean User's Conference , No.1 , pp.175 -180 (Dec, 1995) [학술회의] 홍석교, 송성용, 이현철, Matrixx를 이용한 퍼지 제어의 주행형 진자진동에의 적용 , '95하계학술대회논문집 , pp.863 -865 (Jul, 1995) [학술회의] 홍석교, 최현철, 한상완, 비선형 상태궤한을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한연구 , '95 하계학술대회 논문집 , pp.886 -887 (Jul, 1995) [학술회의] 홍석교, 길진수, 김영수, MatrixX와 DSP를 이용한 로보트 매니퓰레이터용 비선형 관측기의 상태피드백에 의한 적응제어기의 실시간 제어 , '95 하계학술대회논문집 , pp.859 -862 (Jul, 1995) [학술회의] 홍석교, 길진수, 이권희, 트랜스퓨터를 이용한 직교 공간에서의 로보트 매니퓰레이터의 적응제어기에 관한 연구 , 한국트랜스퓨터사용자 연구회 논문집 , pp.31 -45 (Feb, 1995) [학술회의] 홍석교, 인추식, 이동물체의 추적을 위한 정밀위치 추정 , '94 추계학술대회논문집 , pp.335 -337 (Nov, 1994) [학술회의] 홍석교, 조원영, 로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의설계및 구현 , '94 추계학술대회 논문집 , pp.305 -307 (Nov, 1994) [학술회의] 홍석교, 길진수, 김현숙, 한상완, 하이브리드 위치/힘 제어방식에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구 , '94 추계학술대회논문집 , pp.308 -310 (Nov, 1994) [학술회의] 홍석교, 길진수, 신용수, 한상완, 화상정보 매체의 물류관리용 시스템 개발 , 로보틱스 및 자동화 연구회 워크숍 논문집 , pp.80 -83 (Mar, 1994) [학술회의] 홍석교, 길진수, 김상길, 이호상, 트랜스퓨터를 이용한 적응제어기 구현에 관한 연구 , '93 추계학술대회논문집 , pp.296 -298 (Nov, 1993) [학술회의] 홍석교, 길진수, 최연호, 한상완, 스카라형 로보트의 파라미터 보정에 의한 궤적 계획에 관한 연구 , '93 추계학술대회논문집 , pp.307 -309 (Nov, 1993) 저서 및 번역 [저서] 김영길, 권순정, 김경래, 김완석, 김장훈, 오영태, 유재석, 이광원, 이광재, 이규인, 이병옥, 이자성, 이종화, 이희정, 최현철, 홍석교, 예방계장, 유순덕, 윤경한, 부전공 자격연수 교재(2차) (Jan, 2004)
특허 및 기타	[특허] 홍석교, 박현덕, 유영동, 이성구, 정호원, 로봇 위치인식장치 및 이 장치를 구비한 로봇 시스템 (출원) (10-2010-0050507) (May, 2010) [특허] 홍석교, 김정수, 박문수, 김민철, 김정봉, 김희윤, 휠 밸런싱 장치 및 방법 (등록) (10-0876690) (Dec, 2008)

이미지 등록

빠른 이동 메뉴

퀵메뉴

화면확대

화면축소

top

일반대학원 챗봇

아주대학교